ExpressLRS е RC система с отворен код с голям обхват, която се фокусира върху обхвата и латентността, разработена през 2021 г. Освен това е много по-рентабилна в сравнение с TBS Crossfire и Tracer. Ако търсите достъпна, но високопроизводителна и надеждна радио връзка, която предлага приличен обхват, прочетете докрая нашата статия за ExpressLRS.

Какво представлява ExpressLRS (ELRS)?

Богат на функции – ExpressLRS е модерна RC система, която предлага повечето, ако не и всички функции, от които FPV пилотите някога се нуждаят.

Дълъг обхват – Тестовете показват, че е възможно да получите десетки километри обхват само със 100mW с помощта на ELRS, за повечето обикновени потребители това просто означава, че почти никога няма да сте сигурни при нормални условия. ExpressLRS е базиран на хардуер SX127x, комбиниран с ESP8285, ESP32 или STM32 MCU съответно за RX и TX. Той използва LoRa модулация във всички пакетни скорости, която също се използва в ImmersionRC Ghost и TBS Crossfire, поради което има забележимо по-добър обхват от системи, които не използват LoRa като TBS Tracer. Обърнете внимание, че Crossfire използва LoRa само при 50Hz, когато превключите на 150Hz, той използва FSK и не предлага същия голям обхват на LoRa.

По-добра ли е от други по-скъпи системи?

Системата работи за честоти от 2,4 Ghz и 900 Mhz и най-далечното, което сме виждали да е тествана, беше на 40 км, използвайки 900 Mhz при само 10 mW, тъй като те показват в страницата си Github таблица с разстоянията, които са достигнали с различна настройка:

Max Dist. Freq Pkt Rate TX Power Failsafe at Max Range? Pilot Handle Link to DVR
40Km 900M 50HZ 10mW No Snipes https://www.youtube.com/watch?v=0QWN9qWoSYY
35Km 2.4G 250HZ 100mW No Snipes https://youtu.be/dBmTRhgVcyY
20Km 2.4G 150HZ 100mW Yes Pairan https://youtu.be/B9-AItJ9WS0
10Km 2.4G 500HZ 10mW  Yes mrscythe https://youtu.be/IpiPEZrCGtg
10Km 2.4G 250HZ 100mW No Snipes https://youtu.be/dJYfWLtXVg8
6Km 900M 100HZ 50mW No Snipes https://youtu.be/kN89mINbmQc?t=58
6Km 2.4G 500HZ 250mW No Spec https://www.youtube.com/watch?v=bVJaiqJq8gY
4.7Km 900M 200HZ 250mW No DaBit https://www.youtube.com/watch?v=k0lY0XwB6Ko
3Km 2.4G (chip antenna RX) 500HZ 100mW No Spec https://www.youtube.com/watch?v=kfa6ugX46n8
2.28Km 900M 50HZ 10mW No Mike Malagoli https://www.youtube.com/watch?v=qi4OygUAZxA

Ниска латентност – 900MHz версията на ExpressLRS работи с максимална честота на обновяване от 200Hz, което е по-високо от 150Hz на Crossfire. Версията с 2,4 GHz може дори да работи на 500 Hz!

Отворен код – разработва се от активна общност и се актуализира редовно. Различни доставчици могат да направят хардуер за него, което означава, че има повече опции и наличност на приемни и предавателни модули, подобно на полетните контролери Betaflight.

Достъпен – тъй като е с отворен код, софтуерът е безплатен, така че цената е само хардуерът. А конкуренцията между производителите намалява цената, което е страхотно за потребителите.

Сравнително лесен за настройка – TX и RX модулите комуникират чрез стандартния CRSF сериен протокол (Crossfire) за лесна употреба с Betaflight и OpenTX/EdgeTX.

ExpressLRS в Github: https://github.com
Списък с подържан хардуер: https://www.expresslrs.org/hardware/hardware-selection/

ELRS е страхотен, но не за всеки
ExpressLRS е малко по-сложна технически от другите RC системи. Ето защо написах ръководство, което да ви преведе през всички стъпки за настройка на вашето ELRS оборудване за първи път.

Това е проект с отворен код и се развива бързо, така че нещата може да се променят много с времето.

И накрая, ELRS поддържа само до 12 канала поради ограничената честотна лента, така че ако имате нужда от повече канали от това, ELRS може би не е за вас.

2.4GHz vs 900MHz
Има две налични честоти за ExpressLRS, 900MHz (915/868) и 2,4GHz.

Тестовете показват, че ELRS 2,4 GHz може да измине 33 км обхват само със 100 mW, така че когато хората ви кажат, че 900 MHz е по-добър с обхват, това наистина не е фактор, освен ако не натискате 30 км или повече. И вашата 5,8 GHz видео връзка най-вероятно ще се изчерпи много преди вашата радио връзка, така че това е. Но със сигурност по-ниската честота от 900MHz има по-добро проникване на сигнала и това е просто физика.

Освен обхвата и проникването, основната разлика е, че 900MHz системата може да направи само до 200Hz скорост на обновяване, докато 2.4GHz може да направи до 500Hz (дори до 1000Hz на потребителски радио хардуер). Четворката ви ще се почувства по-отзивчива и заключена поради по-малкото забавяне.

Честотната лента е по-широка при 2,4 GHz, което означава, че можете да летите с повече хора едновременно.

2,4 GHz антени са много по-малки (2,5 пъти), особено с PP и EP2 приемници, те имат онази супер малка SMD керамична антена, идеална за micro и hoop.

С 2,4 GHz не е нужно да се притеснявате коя честота да използвате. С 900MHz трябва да избирате между 868MHz или 915MHz в зависимост от вашия регион, защото клетъчните кули споделят една и съща лента. Антените (дължината на активния елемент) също трябва да бъдат оптимизирани за тази конкретна честота. Това може да усложни нещата, ако сте човек, който постоянно пътува и лети в различни страни.

И така, за да обобщим, ако искате пълното ExpressLRS изживяване за състезания, свободен стил или просто обикаляне, определено искате 2,4 GHz.

Телеметрична поддръжка
Телеметрията непрекъснато се подобрява, като в момента поддържа най-малко 14 типа данни, включително VBAT, текуща, връзка надолу/нагоре LQ и RSSI.

В обобщение това са най-добрите предимства на ELRS системата:

  1. Евтино е (с отворен код).
  2. Съвместим с различен хардуер.
  3. Разработва се бързо.
  4. Микроразмерни приемници с керамична антена (2,4 Ghz).
  5. Невероятен диапазон.